2025-07-09
Là thành phần cốt lõi để đạt được vòng quay đa hướng trong các hệ thống cơ học,Khớp bóngđược sử dụng rộng rãi trong các cơ chế lái ô tô, cánh tay robot công nghiệp, thiết bị thủy lực và các trường khác. Mặc dù cấu trúc của nó rất đơn giản, nhưng nó mang các chức năng kép của công suất truyền và lái linh hoạt. Khi xảy ra lỗi, nó có thể gây ra hoạt động bất thường của thiết bị hoặc thậm chí là tai nạn an toàn. Xác định kịp thời các triệu chứng lỗi là rất quan trọng để đảm bảo hoạt động ổn định của thiết bị.
Khi khớp bóng hoạt động bình thường, nó sẽ xoay trơn tru. Trong giai đoạn đầu của lỗi, nó thường được biểu hiện là chuyển động bị mắc kẹt. Trong quá trình hoạt động của thiết bị, khớp có thể đột nhiên bị kẹt khi quay đến một góc nhất định và cần phải tiếp tục di chuyển. Điều này chủ yếu là do sự hao mòn không đồng đều giữa bóng và ổ cắm hoặc chất nước ngoài bị kẹt. Đồng thời, bị mắc kẹt thường đi kèm với âm thanh bất thường - "tiếng rít" của ma sát kim loại có thể được gây ra do bôi trơn không đủ hoặc rỉ sét bề mặt; "Nhấp chuột" có thể được gây ra bởi các bộ phận lỏng lẻo bên trong khớp, chẳng hạn như sự thất bại của thiết bị khóa khiến bóng di chuyển. Trong hệ thống lái ô tô, tiếng ồn bất thường này có thể thay đổi với tần số quay vô lăng. Trong trường hợp nghiêm trọng, nó ảnh hưởng đến độ chính xác lái và tăng rủi ro lái xe.
Độ kín của khớp bóng là cơ sở để đảm bảo truyền năng lượng, và sự lỏng lẻo là một triệu chứng phổ biến của sự cố. Trong quá trình kiểm tra, có thể thấy rằng khoảng cách giữa khớp và các bộ phận được kết nối được tăng lên, và có sự dịch chuyển rõ ràng khi lắc thủ công; Trên các cánh tay robot công nghiệp, nó có thể được biểu hiện là định vị không chính xác của bộ tạo hiệu ứng cuối và các lỗi hành động lặp đi lặp lại vượt quá phạm vi bình thường. Offset bị ẩn nhiều hơn và trục trung tâm của ổ cắm bóng lệch khỏi vị trí được thiết kế, dẫn đến lực không đồng đều trong quá trình vận hành thiết bị, sẽ làm nặng thêm độ mòn của các bộ phận khác trong dài hạn. Ví dụ, sau khi khớp bóng của xi lanh thủy lực được bù, nó có thể khiến thanh piston uốn cong và ảnh hưởng đến sự ổn định áp suất của hệ thống thủy lực.
Các khớp bóng với các cấu trúc niêm phong, chẳng hạn như khớp trong thiết bị thủy lực) dễ bị hỏng khi chúng bị hỏng. Nó được biểu hiện dưới dạng dấu vết của rò rỉ dầu, khí hoặc bụi xung quanh khớp: trong hệ thống thủy lực, rò rỉ sẽ gây ra giảm áp lực và không đủ năng lượng thiết bị; Thiết bị khí nén có thể chậm di chuyển do rò rỉ. Sau khi con dấu thất bại, các chất ô nhiễm bên ngoài có nhiều khả năng xâm chiếm bên trong khớp, tăng tốc độ mòn của quả bóng và ổ cắm, tạo thành một vòng luẩn quẩn của "rò rỉ - ô nhiễm - hao mòn nghiêm trọng". Nếu nó ở trong một môi trường công nghiệp với nhiều bụi, nó có thể khiến khớp bị hỏng hoàn toàn trong một thời gian ngắn.
Hoạt động quá tải lâu dài hoặc mệt mỏi vật liệu sẽ gây ra vết nứt hoặc thậm chí gãy xương trong khớp bóng và ổ cắm. Vết nứt ban đầu chỉ có thể tạo ra biến dạng nhẹ khi chịu lực. Khi căng thẳng tập trung, vết nứt dần dần mở rộng, cuối cùng khiến khớp đột ngột bị vỡ. Trong việc nâng máy móc, sự thất bại này có thể khiến các vật nặng rơi xuống; Trong hệ thống treo ô tô, nó có thể khiến cơ thể nghiêng và kiểm soát sự thất bại. Mất chức năng cũng bao gồm "khóa" gây ra bởi sự hao mòn nghiêm trọng-bóng và ổ cắm hoàn toàn bị kẹt và không thể xoay, làm cho chức năng chuyển động cục bộ của thiết bị hoàn toàn không hiệu quả. Tại thời điểm này, máy phải được tắt để bảo trì, gây gián đoạn sản xuất.
Thất bại củaKhớp bóng và ổ cắmChủ yếu liên quan đến bảo trì không đúng cách: thiếu bôi trơn thường xuyên, hoạt động lâu dài trong môi trường khắc nghiệt và sử dụng vượt quá tải thiết kế là tất cả các nguyên nhân phổ biến. Nên tiến hành kiểm tra thường xuyên theo hướng dẫn sử dụng thiết bị, tập trung vào tính linh hoạt xoay vòng, độ kín và niêm phong. Can thiệp sớm có thể giảm đáng kể chi phí bảo trì và tránh tổn thất do thất bại đột ngột.